GYS751DC1-SA-B在本系统中,S-00 PLC作为主站,变频器作为从站时,主站向变频器传送运行指令,同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-通讯适配器模块相连,接入Profibus-DP网中作为从站,接受从主站SIMATIC S--DP来的控制。NPBA-通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中,的每一个字都被编址,在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序,向变频器写入控制字设置值或读出实际值诊断信息等参量。 变频器现场总线控制系统若从软件角度看,其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值,如频率给定值速度反馈值电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PP一类是无PKW而有个字或个字的PZD;另一类是有PKW且还有个字个字或0个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的,是为了完成不同的任务,即PKW的传输与PZD的传输互不影响,均各自独立工作,从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 STEP项目系统组态及通讯编程 使用STEPV组态软件,进入Hardware Configure完成S-00 PLC硬件组态; 选定S--DP为主站系统,将NPBA-的GSD设备数据库文件导入STEP的编程环境中,软件组态NPBA-到以S--DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,本设计使用PPO,设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中,ABB变频器使用Profibus-DP通信模块NPBA-进行数据传输,主要是周期性的:主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC和SFC来读写这些数据,实现到变频器的通信控制; 在主PLC程序中建立一个数据块,用于于变频器的数据通信;建立一变量表,用于观测实时通讯效果。 变频器运行设置 GYS751DC1-SA-B 变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后,除在PLC自动化系统中进行编程外,在每个变频器上也要进行适当的参数设置。 通讯电缆联接后,启动变频器,完成对变频器通讯参数的 GYS751DC1-SA-B 基本设置。 0—模块类型,本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义,则不能在模块与传动之间建立通讯。 0—本参数选择通讯协议,“0”为选择Profibus-DP通讯协议。 0—本参数为Profibus连接选择的PPO类型,“”为PPO,但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。 0—本参数用于定义设备地址号,即变频器的站点地址,在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为号站。[]