SGMGH-09ACA61当现场的信号准确地输入给PLC后,PLC 执行程序,将结果通过执行机构对现场装置进行调节控制。怎样保证执行机构按控制要求工作,当执行机构没有按要求工作,怎样发现故障我们采取以下措施:当负载由接触器控制时,启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制,启动时接触器是否可靠吸合,停止时接触器是否可靠释放,这是我们关心的。我们设计了如下程序来判断接触器是否可靠动作。X0为接触器动作条件,Y0为控制线圈输出,X为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点,定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位,R0为ON表示有故障,做报警处理;R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能,由故障复位按钮清除。当开启或关闭电动阀门时,根据阀门开启关闭时间不同,设置延时时间,经过延时检测开到位或关到位信号,如果这些信号不能按时准确返回给PLC,说明阀可能有故障,做阀故障报警处理。程序设计如下所述。X为阀门开启条件,Y为控制阀动作输出,定时器定时时间大于阀开启到位时间,X为阀到位返回信号,R为阀故障位。另外一般的开关输出都有中间继电器,多于比较重要的控制可以使用中间继电器的其他辅助触点向PLC反馈动作信息。 SGMGH-09ACA61 电机分类表 电动机 交直流两用电动机 步进电动机 交流电机 交流伺服电动机 同步电机 异步电机 直流电机 电磁式直流电动机 他励 并励 串励 复励 永磁直流电动机 直流伺服电动机 直流力矩电动机 无刷直流电动机 开关磁阻电动机 发电机 直流 交流 信号电机 速度信号电机 位置信号电机 SGMGH-09ACA61 RS PC-Adapter 与计算机和PLC 的硬件连接将PC-Adapter 电缆的RS 接 口与计算机的串口相连, 将MPI/DP 接口与CPU 的MPI 或DP 接口是哪种接口取决于 CPU相连,同时设置PC-Adapter 的波特率拨码开关,设置方法详见下面描述, 拨码 开关位于指示灯的下方。连接完成CPU 上电后,PC-Adapter 的Power 灯闪烁,与Step 建立通讯后Power 灯常亮,Active 灯快闪。 RS PC-Adapter 在Step 软件中的选择和设置打开“SIMATIC Manager ”, 点击“Options”,在下拉菜单中找到“Set PG/PC Interface”,画面如下: SGMGH-09ACA61 a如果选择与CPU 相连的是MPI 接口,请选择 ,此时SONLINE STEP -> 为PC-AdapterMPI, 然后点击 按钮设置MPI 和串口的属性, 画面如下: 设置MPI 接口属性,如果PG/PC 为一的主站请选中 ,然后选择MPI 接口的通讯波特率 ,注意此处的波特率一定要和实际要通讯的CPU 的 MPI 口实际的波特率相同,例如如果CPU MPI 口实际的波特率为Kbps,而此处设置为 Kbps ,则不能建立通讯,会显示错误信息,同时要注意PG/PC 的地址不要和PLC 的地 址相同。然后选择“Local Connection”选项,画面如下: 选择与计算机相连的COM 口,然后设定串口波特率,画面如下 注意此处的串口波特率 必须与PC-Adapter 上的串口波 特率设置一致,如果不一致Step 会提示“适配器可能被损坏” 的错误信息。设置完 成后点击 次“OK”,Step 会提示如下信息 点击“OK”完成PG/PC Interface 的设置,此时可以建立PC 与CPU 的通讯,正常通讯 时PC-Adapter 的Power 灯常亮,Active 灯快闪。