TSDA15B

TSDA15B我们在设计小型的PLC控制系统时，常常会需要在外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值，以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据可以被调出继续使用。
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　　现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本，不可能提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目**过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们不得不减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低产品档次或增加成本。
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　　本人在设计服装厂用热风缝合机时就遇到了这种情况，下面就介绍解决这种问题的一种方法，以便大家设计时参考。
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　　所用PLC：松下FP0－C16T，被调整数据：16个，PLC内部掉电保持寄存器数目：10个『8个数据寄存器（DT1652－DT1659：8个各16Bit）和2个字的内部继电器（WR61、WR62：2个各16Bit）』。如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，本人专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需要从0～255，即0～28-1；而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1，即256×256-1；所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。
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　　下面就列出该部分的程序：
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　　1、开机时，分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器：

　　其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。

　　指令F65是一个字与指令，它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位；

　　同样*二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。

　　指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表示右移8位。

　　指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。

　　上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。

　　2、开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：

　　R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、*二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。

　　指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。

　　指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电保持寄存器DT1655。

　　由上可以看出，在PLC运行的时候，可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。

　　通过同样的方法，我们可以视被调整数据的大小，灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位，从而使我们在不增加成本的情况下，提高小型PLC控制系统的性能。
有逆变功能的通用变频器，整流部分都为单相电桥，当变频器的给定频率下降速度**过拖动系统所带电机的下降速度时，电机绕组切割旋转磁场的速度加快，绕组的电动势和电流增大，使电机处于制动状态或发电状态，回馈的能量将通过逆变环节中与大功率管并联的二极管流向直流供电环节，当回馈的能量较大时，会引起直流电路的过电压而发生故障停机。
　　对于大转动惯量系统，如果没有再生制动，为了保证变频器不因回馈电压而停机，只能把它设置为自由停机，靠负载转矩和摩擦转矩制动需要较长的时间才能使设备停止，当系统发生故障要求快速停车或转速给定经常变化时，必须采取有效的制动措施。对于动态指标要求比较高的场合，即使不可逆稳速运行的控制系统，也需采用再生制动措施，以达到动态误差小的效果。

　　因此，根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节。

　　通用变频器的电气制动方法常用的有三种：直流制动、制动单元/制动电阻、整流回馈。这三种制动方式各有特点，适用的条件和场合也不尽相同。

　　直流制动一般在通用变频器中可以通过对变频器的设置以下几项参数来达到。

　　1、先把是否启用直流制动功能这一项选择为启用。

　　2、根据实际需要设置直流制动电流。（一般可以在0～400%之间选择）

　　3、设置制动时间，也就是向定子绕组内通入直流电源的时间，它应比实际的停机时间略长一些。

　　4、设置直流制动的开始频率，即当变频器的工作频率下降到多大时开始由再生制动转为直流制动，这要根据负载对制动时间的要求来设定。一般地说，负载对制动时间没有严格要求的情况下，这个值应该尽量设置得小一些。

　　需要注意的是，如果2、3、4项设置过大的话，会引起电机过热。

　　当设备需要进行频繁的制动或高转矩制动时，就应当选择外接制动电阻和制动单元。外接制动电阻和制动单元的作用就是在变频器频率下降时，把拖动系统反馈到变频器直流电路中的能量消耗掉。

　　变频器把外接制动电阻和制动单元作为选配的元器件，需另行购买，它的连接方法以及选件的规格要求一般都会在变频器说明书上介绍。

　　整流回馈制动的原理是：当给定频率下降时，如果电机的同步转速低于转子转速的情况，这时电机处于再生制动的状态。如果此时有回馈制动单元，那么它可以将电机再生的电能反馈到电网中，从而使整个调速系统处于回馈制动状态，不但节省了能源，还增大了制动转矩。这对于中大功率电机、开卷机和起重机械下放重物的工作状态来说，尤为重要。
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　　整流回馈单元既能为变频器提供公共直流电源，又能使电机制动的能量回馈电网，因此它适用于回馈能量较多的系统，同时也可以由一台整流回馈单元构成公共直流母线下挂多台变频器的形式。

　　需要注意的是，回馈制动单元也称为有源逆变单元，实现有源逆变的两个基本条件是：主线路应有一个具有较高质量的不低于90%额定值的交流电源；主线路的设计功率必须足够大（相当于所连接变频器总功率的100倍）.
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1.触摸屏的基本原理
　　典型触摸屏的工作部分一般由三部分组成，如图1所示：两层透明的阻性导体层、两层导体之间的隔离层、电极。阻性导体层选用阻性材料，如铟锡氧化物(ITO)涂在衬底上构成，上层衬底用塑料，下层衬底用玻璃。隔离层为粘性绝缘液体材料，如聚脂薄膜。电极选用导电性能较好的材料(如银粉墨)构成，其导电性能大约为ITO的1000倍。