TSTA15C

TSTA15C以下是利用TA8435控制步进电机的程序，实现采用1/8细分方式控制步进电机的顺时钟方向转动的功能，利用定时器1向TA8435输出脉冲，用来控制步进电机转速。
 




 
目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之
间通过以太网互连。
一、S7-300/400之间互连
1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个
S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，激活“Establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P# x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。
5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
二、WinLC与PLC互连
WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，
下面说一说WinLC与S7-300互连
1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IE General指的就是PC机的以太网卡。
2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样