SC-N2S富士产品资料手册

SC-N2S硬件系统设计完成以后，为了实现优化控制，还需要用西门子STEP 7专业编程软件对双电梯联动控制程序进行设计。由于电梯控制系统实际上是一个人机交互式的控制系统，因此单纯采
用顺序控制或逻辑控制是不能够满足要求的，而应该在设计中采用随机逻辑控制方式。同时，由于梯形之间的相互关联性很强，程序设计比较复杂，因此在双电梯联动控制系统的软件部分时
，主要采用模块化的编程思想来进行设计。
SC-N2S富士产品资料手册根据电梯的运行规律，设置了有/ 无司机检修**服务消防等四种工作方式。其编制的程序主要遵循以下控制规律
两台电梯都遵守集选规则，即将呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。
除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则正常情况下，SC-N2S富士产品资料手册当电梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至*三层待命，一号电梯则作为基站电梯在**层楼待命。当某层站
有门厅呼叫信号时，则“忙梯”立即启动并定向运行去接该层站的乘客。
当两台电梯因轿厢内指令而到达基站后关门待命时，则应按照有效利用的原则，执行相互交替程序段。原先充当忙梯的电梯现在即作为基站电梯来使用，而原先作为基站电梯使用的电梯
此时即成为忙梯。不论是一号电梯还是二号电梯均停留在后停靠的层站待命。
当忙梯正在上行时，SC-N2S富士产品资料手册若其上方出现任何方向的门厅呼叫信号或是其下方出现向下的门厅呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的下方出
现向上的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
当忙梯正在下行时，若其下方出现任何方向的门厅呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的上方出现任何向上或是向下的门厅呼叫信号
，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
当其中一台电梯由于故障而停止运行，另一台电梯则自动承担全部的运行任务，遵循单台电梯的运行规则。
无论是作为一号电梯还是二号电梯，由于轿内呼叫信号而使电梯定向的，电梯都必须启动运行。电梯停用以后，不论当前处在哪一层，都会自动下降至底层。
实践证明，PLC双电梯联动控制系统完**够运用于两台电梯的联动控制，具有较好的兼容性，并且可以达到稳定可靠的性能。该系统很容易实现实现多台群控， 具有广阔的应用前景。
可编程控制器PLC是一种以计算机技术为基础专为工业环境而设计的数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，可以用软件来改变控制过程，同时又具有体积小功能强
速度快可靠性高，SC-N2S富士产品资料手册以及很大的灵活性和可扩展性，现以广泛应用于机械制造冶金化工电子纺织印刷等工业控制的各个领域。
在现在生产条件下，SC-N2S富士产品资料手册当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如轴承清洗包装纸印刷 PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提
供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即*处理单元输入输出模块和编程部分。本文介绍我公司生产的台安系列变频器和TP系列PLC进行配合时所需注意的事
项。
开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止正转/反转段速点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件如晶体管与PLC相连，得
到运行状态指令，如AB所示。
A 继电器型PLC输出与变频器连接的运行方式
B 晶体管型PLC输出与变频器连接的运行方式
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压电流容量等因素，以保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能
引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。与给出了正确与错误的接线例子。
变频器输入信号连接方式
变频器输入信号的错误接法
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源DCV之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如所示。
输入信号的防干扰接法
数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型如频率电压等指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过 ～V/V的电压信号或/～ｍＡ的电流信号输入
。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为～V，而PLC的输出电压信号范围为～V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为～V而变频器的输入电压信号范围为～V时，由
于变频器和晶体管的允许电压电流等因素的限制，需要用并串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，SC-N2S富士产品资料手册以保证进行开闭时不**过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注
意将控制电路和主电路分开，控制电路好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
本公司的变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压转速等。信号的范围为～V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行
时输出的电压或转速，但无论哪种情况，SC-N2S富士产品资料手册都应注意PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不**过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。
另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应
予以考虑以上因素。