PXR5TAY1-8W000-C 因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰,为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障,故将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点 对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地,而且应注意避免和变频器使用共同的接地线,且在接地时使二者尽可能分开。 当电源条件不太好时,日本富士温控器PXR5TAY1-8W000-C应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器电抗器和能降低噪音用的器件等,另外,若有必要,在变频器输入一侧也应采取相应的措施。 当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时,应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。 通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。 PLC和变频器连接应用时,由于二者涉及到用弱电控制强电,因此,应该注意连接时出现的干扰,避免由于干扰造成变频器的误动作,或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。 一控制系统可靠性降低的主要原因 虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量信号出现错误,模拟量信号出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作,这些都可能 使控制过程出错,造成无法挽回的经济损失。影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有造成传输信号线短路或断路由于机械拉扯,线路自身老化,连接处松脱等,当传输信号线出故障时,现 场信号无法传送给PLC,造成控制出错。机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,软件增加微分指令,但由于PLC 扫描周期太短,仍可能在 计数累加移位等指令中出错,出现错误控制结果。现场变送器,机械开关自身出故障,如触点接触不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制系统不能 正常工作。影响执行机构出错的主要原因有 控制负载的接触不能可靠动作,虽然PLC发出了动作指令,但执行机构并没按要求动作。 控制变频器起动,日本富士温控器PXR5TAY1-8W000-C由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作。 各种电动阀电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求动作,使系统无法正常工作,降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性,必须提高输 入信号的可靠性和执行机构动作的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等报警办法提示给操作人员,尽**除故障,让系统安全可靠正确地工作。 二设计完善的故障报警系统 在自动控制系统的设计中我们设计了级故障显示报警系统,级设置在控制现场各控制柜面板,用指示灯指示设备正常运行和故障情况,当设备正常运行时对应指示灯亮,当该设备运行有 故障时指示灯以Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况,专门设置了故障复位/灯测试按钮,系统运行任何时间持续按该按钮s,所有指示灯应全部点亮,如果这时 有指示等不亮说明该指示灯已坏,应立即更换,改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上,当设备出现故障时,有文字显示故障 类型,工艺流程上对应的设备闪烁,历史事件表中将记录该故障。级故障显示设置在中心控制室信号箱内,当设备出现故障时,信号箱将用声光报警方式提示工作人员,及时处理故障。在处 理故障时,又将故障进行分类,有些故障是要求系统停止运行的,但有些故障对系统工作影响不大,系统可带故障运行,故障可在运行中排除,这样就大大减少整个系统停止运行时间,提高 系统可靠运行水平。 三输入信号可靠性研究 要提高现场输入给PLC信号的可靠性,首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关,防止各种原因引起传送信号线短路断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序,增加输入信 号的可信性。数字信号滤波可采用如下程序设计方法,在现场输入触点后加一定时器,定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定,一般在几十ms,这样可保证触点确实稳定闭合后 ,才有其它响应。模拟信号滤波可采用如下程序设计方法,对现场模拟信号连续采样次,采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。次采样数据分别存放在数据寄存器DTDTDT中,当 后次采样结束后利用数据比较数据交换指令数据段比较指令去掉大和小值,保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT中。在实际应用之中,工具情况还以延长采样的次数,以达到较 好的效果。提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点,利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制,由于储罐的尺寸是已知的,进液或出液的阀门开度和压力 是已知的,在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的,如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大,判断可能是液位计故障,通过故障报警系统通知操作人员检查 该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护,当开关动作时发出信号给 PLC,这个信号是否真实可靠,在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比,如果液位计读数也在极限位置,说 明该信号是真实的;如果液位计读数不在极限位置,判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障,同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法,大 大提高了输入信号的可靠。 四执行机构可靠性研究 当现场的信号准确地输入给PLC后,PLC 执行程序,将结果通过执行机构对现场装置进行调节控制。怎样保证执行机构按控制要求工作,日本富士温控器PXR5TAY1-8W000-C当执行机构没有按要求工作,怎样发现故障?我们 采取以下措施当负载由接触器控制时,启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制,启动时接触器是否可靠吸合,停止时接触器是否可靠释放,这是我们关心的。我们设计了如下程序来判断 接触器是否可靠动作。X为接触器动作条件,Y为控制线圈输出,X为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点,定时器定时时间大于接触器动作时间。R为设定的故障位,R为ON表示有故障,做 报警处理;R为OFF表示无故障。故障具有记忆功能,由故障复位按钮清除。当开启或关闭电动阀门时,根据阀门开启关闭时间不同,设置延时时间,经过延时检测开到位或关到位信号,如果 这些信号不能按时准确返回给PLC,说明阀可能有故障,做阀故障报警处理。程序设计如下所述。X为阀门开启条件,Y为控制阀动作输出,定时器定时时间大于阀开启到位时间,X为阀到位返 回信号,R为阀故障位。另外一般的开关输出都有中间继电器,多于比较重要的控制可以使用中间继电器的其他辅助触点向PLC反馈动作信息。 面板上POWER灯不亮? 主机I/O扩充机座I/O扩充模块特殊模块之正面均有一个“POWER”之LED指示灯,当主机通上电源时,LED之绿色灯亮。若主机通上电源后,此指示灯不亮,此时,请将“+”端子之配线拔 出,若指示灯正常亮起,表示FX之DC负载过大,此种情况下,请不要使用FX“+”端子之DC电源,请另行准备DCV电源供应器。 若将“+”端子之配线拔出后,指示灯仍然不亮,有可能PLC内部保险丝己经烧断,此时请您与我们各地营业所联络,我们将尽快为您处理。 POWER灯呈闪烁状态? 假若POWER灯呈闪烁状态,很有可能是“+”端子与“COM”端子短路,请将“+”端子之配线拔出,若是指示灯回复正常,那请检查您的线路。若指示灯依然闪烁,那很可能PLC内的 POWER板己经故障,请您将该部PLC送回我们各地营业所,我们将尽快为您处理。 “BATT?V”LED灯亮 当这个红色LED灯亮时,表PLC内的锂电池寿命己经快结束了约剩一个月,此时请尽快更换新的锂电池,以免PLC内的程序当使用RAM时自动消失。 假若更换新的锂电池之后,此LED灯仍然亮着,那很可能此部PLC的CPU板己经故障,请您将该部PLC送回我们各地营业所,我们会尽快为您处理。 “PROG?E”LED灯闪烁 一般来说,当此红色LED灯闪时,大部份是程序回路不合理的情况较多,另一原因亦有可能是参数设定出错,或者是外来之噪声干扰导致程序内容产生变化。若您是使用掌上型书写器FX- P-E建议您检查D8,再依D8的内容检查D8~D8,从D8~D8中可得到一个数据,此为侦错号码。欲知侦错号码内容,请参阅“三菱可程序控制器编程手册! ”CPU?E“LED灯亮 当”CPU?E“LED灯亮时,有可能是以下几种原因所造成 PLC内部有导电性的粉尘侵入 PLC的扫瞄时**过ms以上检查D8即可知道长执行时间 通电中,将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。 PLC附近有噪声干扰 若排除上述的问题,而”CPU?E“LED灯仍然亮着的话,此部PLC可能真的故障了,建议您将它送回来给我们,让我们来帮您找出它的病因。 日本富士温控器PXR5TAY1-8W000-C 我的PLC被人设定了密码,怎么办? 假若您拥有原始程序,您只要将PLC内存全部消除即可。 清除方法如下 a若您使用掌上型程序书写器 当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态,按GO键,屏幕会要求您打入密码,此时请您按SP键8次,再按GO键次,如此一来,您的PLC就回复到出厂时的状态,您只要再将原始程序打入PLC即 可。