GYS751DC2-T2C富士伺服电机

GYS751DC2-T2C
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频需进行无级调速。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面**通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时控制系统就成了变频器带编码器反馈的闭环控制即高端的变频控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
带有360-900V直流输入、可以直接由变频器中间直流总线供电，这样的电源听起来非常令人心动。但是这样的电源却有着特别的设计要求。 
GYS751DC2-T2C富士伺服电机
     用于控制系统和其它应用的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的。然而，由于越来越多的变频器以及伺服电机放大器的应用，新的供电可能出现了：由变频器的中间直流总线供电。这种供电的优点在于，可以利用运转的电机中储存的、“免费”的动能来为控制系统供电。如果这种可能成为现实，将大大提高电源相对电网波动的稳健性，而不必使用需要经常性维护的蓄电池缓冲系统。 
GYS751DC2-T2C富士伺服电机
     为了理解这种应用，可以以吊车为例：当吊车刚刚向上吊起货物时，如果供电电网突然中断，会发生什么呢通常，控制系统必须备有蓄电池缓冲，从而使被吊起的货物能够被安全地降下来。而如果控制系统由中间直流总线供电，则吊车的电机在货物被降下时会起到发电机的作用，保持住中间直流总线以及控制系统上的电压。通过这种对执行器和控制系统的强制同步，可以使系统设计更加简单和安全。 

       那么，电源必须满足哪些要求，才能适合由中间直流总线供电的应用呢有人可能会说，没有什么要求，因为从基本原理推断，开关电源总是在内部对交流电整流，所以开关电源可以由交流和直流供电。而且，很多开关电源的产品说明中也会明确指出一定的直流输入范围，如450…750Vdc等。那么，为什么在实际中用普通开关电源直接连接到中间直流总线上会出现问题呢
其中一个原因在于，中间直流总线上的电压常常是带有几百伏对地幅值的高频交流电压, 即所谓“共模噪声”。标识“直流电压”实际上指的只是正负极间的电压，而不是对地的，因为整个中间直流总线以相同的节奏对地来变动。这种效应是因为变频器中的快速开关(IGBT)通过电机和其它的电容以高频周期性地将正负极与地相连。 
GYS751DC2-T2C富士伺服电机
     变频器虽然自带有滤波器，但是它只对外工作，也就是面向输入电网；而对内，即面向中间直流总线，它不起作用。而且因为这是变频器内部，也没有明确的电磁兼容标准要求。而针对电源的电磁兼容标准也不覆盖这一应用，因为普通电源输入端上不会长期有600V，几千Hz频率范围的的干扰，这种干扰**过了普通电源所要求的输入可靠值的几十倍。因此对中间直流总线供电的电源的要求完全不同于普通的电源。 
GYS751DC2-T2C富士伺服电机
     因此，普世PULS开发了一款专门由变频器中间直流总线供电的、24V/20A输出的电源，QTD20.241。它的一个重要的特点在于，掉转了滤波器的朝向。通常设计滤波器是为了使由开关电源产生的干扰不会影响到输入端电网。而在中间直流总线供电应用中，滤波器则要屏蔽来自中间直流总线的干扰；来自电源的干扰不需要滤除，因为中间直流总线上已经很不“干净”了，而且变频器自带的滤波器也会滤除QTD20电源可能产生的干扰。另外，根据UL508标准要求，QTD20的输入端上还有特殊的直流保险丝，如果不小心将它的输入端反接，保险丝也不会断，电源只是不再继续工作了。 

     事实上，还有很多应用中，PULS推出的QTD系列产品可以避免电网波动可能带来的人身伤害和经济损失，比如，纺织、造纸、打磨机械以及前面提到的吊装机械等。QTD系列产品可以提供给控制系统足够的能量，保证整个设备在电网波动情况下安全地、受控地关机，从而成为驱动系统设计的佳选择。

众所周知，变频器已经广泛应用各行各业。但变频控制系统如何设计，变频控制柜设计与制造对实际应用具体要求，是许多电气工程师及制造商，客户想明确了解的。本章从实际设计及应用案例中，总结设计要点，写出拙见，供**参考。
　　根据实际及客户要求进行设计
GYS751DC2-T2C富士伺服电机
　　在变频控制系统设计前，一定要了解系统配制，工作方式，环境，控制方式，客户具体要求。

　　具体系统分新设计系统还是就设备改造系统。

　　对旧设备改造，电气工程师应该确切知道如下技术参数及要求。

　　1. 电机具体参数，2. 出厂日期，3. 厂商(国产，4. 进口)

　　5. 电机的额定电压，6. 额定电流，7. 相数。

　　8. 电机的负载特性类型，9. 工作制式。

　　10. 电机起动方式。

　　11. 工作环境。如现场的温度，12. 防护等级，13. 电磁辐射等级，14. 防爆等级。

　　15. 配电具体参数。

　　16. 变频柜安装位置到电机位置实际距离。(变频柜到电机距离是非常重要的参数)

　　17. 变频柜拖动电机的数量及方式。

　　18. 变频柜与旧的电气系统的切19. 换关系。一般为Δ-Y启动与变频工作互为备20. 用，21. 切22. 换保护。

　　10.变频柜的外围传感变送器的选用参数及采样地点。

　　10.变频控制柜的控制方式，如手动/自动，本地/远程，控制信号的量程。是否通讯组网。

　　11.强电回路与弱电回路的隔离。采集及控制信号的隔离。

　　12.工作场合的供电质量，如防雷，浪涌，电磁辐射。

　　对新变频系统，电气工程师应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入了解，才能确电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器的类型，容量。